得失参半 dé shī cān bàn 有勇知方 yǒu yǒng zhī fāng 任凭风浪起，稳坐钓鱼船 rèn píng fēng làng qǐ，wěn zuò diào yú chuán 履险若夷 lǚ xiǎn ruò yí